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人工智能系列

ROS智能機器人教學科研平臺

       ROS智能機器人是基于ROS系統研發的一款用于機器人系統、人機交互系統、安全監控系統和智能服務系統的教學科研平臺。本產品以智能交互技術為中心,以“基礎與創新”、“視覺交互”、“聽覺交互”、“運動交互”和“網絡交互”五大方向的教學和科研為出發點,采用調度控制、動力驅動、計算建模等的模塊化設計,配備人工智能擴展板、雙機械臂、雙目攝像機、雷達等關鍵部件,支持運動控制、路徑規劃、視覺識別、SLAM、人工智能等開源算法,能與機器視覺、人工智能軟硬件緊密結合,可作為人工智能、機器人等相關的教學科研創新載體。



1、基于ROS系統,將機器人理論、編程、仿真和實踐進行有機的融合,代碼開源且有豐富的教程,方便二次開發。

2、6 軸雙機械臂搭配機械夾,可進行姿態識別,亦可按照指令抓取和放置目標,并能實現雙臂協作等。

3、超聲波測距雷達,實現自動避障,并輔助機器人實時規劃最佳路徑。

4、雙目深度攝像機RGBD,提供視覺 SLAM 測繪、自主導航、物體識別、目標跟蹤、人臉識別等。

5、STM32 單片機,嵌入式開發平臺,可設置不同傳感器并能搭建多種系統。

6、雙輪差分驅動,配有同軸伺服電機,可為機器人提供足夠的動力。

7、支持語音識別系統、智能匹配應答、語音交互、語音控制、文本轉語音等。

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