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中國電子學會工程實踐中心
地址:西安市高新三路2號
A座1604、B座1604

1、系統概述:

  雙目視覺引導定位系統是用來研究機器人雙目立體視覺引導定位的實驗平臺。該系統采用雙目立體視覺算法,重構物體3維表面模型,獲取XYZ3維坐標及角度位姿,實現對不同的深度(高度),不同形狀形態物體定位、識別、分揀、抓取等實際應用。

 

2、系統特點:

    柔性高:可以實現不同形狀、不同形態目標工件的三維重構;還可以通過激光、結構光實現目標工件的三維重構。

    內容豐富:便于用戶快速掌握機器人雙目視覺引導定位的相關技術。

    開放性:軟件支持二次開發、提供詳細的開發文檔。

    教學資源豐富:以機器人雙目立體視覺為核心,集成多種工業應用技術,極大地豐富實訓任務,提煉典型工藝進行模擬化,滿足操作及編程教學需求。

3、主要組成

機器人單元:工業機器人、機器人控制器、機器人控制軟件

機器視覺單元:相機、鏡頭、光源、雙目視覺軟件、工控機

智能輸送單元

人機界面

電器控制單元

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